In een wereld waar speelgoed een eigen leven heeft - als mensen niet in de buurt zijn - neemt Toy Story je mee op een fantastische reis. Het verhaal wordt verteld door de ogen van twee stukken speelgoed: Woody, een pratende cowboypop, en Buzz Lightyear, een heldhaftige ruimte-actiepop. Het komische duo leert hun verschillen aan de kant te zetten als ze worden gescheiden van hun eigenaar, Andy.